Bộ thí nghiệm máy bay Drone - Autofly_Spring

Nội dung Đào tạo

🛩️ Giới thiệu về Drone

• Khái niệm, phân loại, cấu hình

• Nguyên lý hoạt động

• Lựa chọn khung máy (Frame), bộ điều khiển bay (Flight Controller), trạm điều khiển mặt đất (Ground Station)

• Chuẩn bị phần cứng, firmware, phần mềm

• Phần cứng bổ sung và các lưu ý an toàn

🛠️ Chế tạo Drone

• Lắp ráp phần cứng

• Cài đặt Mission Planner

• Nạp chương trình firmware

• Kết nối Mission Planner với ArduPilot

• Thiết lập phần cứng

🚁 Thực hành bay

• Cài đặt chế độ bay

• Kiểm tra an toàn trước khi chạy động cơ

• Khởi động & dừng động cơ

• Mẹo bay cho người mới bắt đầu

• Căn chỉnh cơ bản (Basic Tuning), đo độ rung

• Cấu hình bay lơ lửng (Hovering), điều chỉnh cân bằng (Trimming)

• Cài đặt thiết bị an toàn và danh sách kiểm tra trước chuyến bay

⚙️ Cấu hình nâng cao

• Tự động điều chỉnh (Auto Tune)

• Chức năng phụ trợ

• Hiệu chuẩn con quay hồi chuyển (Gyro Calibration)

• Cài đặt giới hạn nguồn pin

• EKF (Bộ lọc Kalman mở rộng)

• Ghi lại thời gian bay

• Cài đặt điều khiển cất & hạ cánh

• Tỷ lệ công suất động cơ, bù vị trí cảm biến

• Kiểm tra cảm biến, cấu hình cổng kết nối điều khiển từ xa

• Tinh chỉnh (Tuning)

🔧 Bộ điều khiển bay và mã nguồn

• Cấu tạo phần cứng bộ điều khiển bay

• Mã nguồn phần mềm điều khiển

📍 GCS – Mission Planner

• Lập kế hoạch bay theo điểm (Waypoint) và sự kiện

• Danh sách lệnh nhiệm vụ

• Ứng dụng thực tế

📱 GCS – QGroundControl

• Giới thiệu, tải và cài đặt phần mềm

• Menu chức năng, lập kế hoạch, cài đặt, bay thử và ứng dụng

📊 Dữ liệu Log

• Chuẩn đoán lỗi thông qua dữ liệu log

• Phân tích log từ Dataflash

• Dữ liệu log truyền thông điều khiển từ xa

• Lưu và chạy lại dữ liệu log